密封從專業(yè)角度可分為靜密封和動(dòng)密封兩大類，靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類。如果根據(jù)工作壓力，靜密封又可分為中低壓靜密封與高壓靜密封；動(dòng)密封分為旋轉(zhuǎn)密封和往復(fù)密封兩種基本類型，按密封件與其作用相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件是否接觸，可以分為接觸式密封和非接觸式密封。一般來說，接觸式密封的密封性能好，但受摩擦磨損限制，適用于密封面線較低的場(chǎng)合。非接觸式密封的密封性較差，適用于較高速度的場(chǎng)合。

液壓橡膠密封件要看密封性能、摩擦性能、耐壓性能等這三項(xiàng)性能的組合就得到了密封件的綜合性能；綜合性能的保持時(shí)間，就是密封件的壽命；實(shí)際設(shè)計(jì)中安裝性能與經(jīng)濟(jì)性也應(yīng)作為一項(xiàng)重要的指標(biāo)。密封的綜合性能不僅與密封件本身的性能有關(guān)，而且還與密封件的多項(xiàng)使用條件有關(guān)，所以要考察密封性能，既要看密封件或密封組合本身的性能，稱為單體性能，還要看密封件裝入液壓、氣動(dòng)元件內(nèi)以后的實(shí)際密封性能，稱為實(shí)際密封性能。

密封件根據(jù)其材料，形狀以及規(guī)格尺寸的不同，其使用的條件以及對(duì)象也就不同。常用的液壓缸密封件有O型圈、唇型密封件以及組合密封件。